Kế hoạch của Google để tiếp tục dòng sản phẩm Nexus và mang thế hệ Nexus thứ ba ra thị trường đã được xác nhận bởi phó chủ tịch cấp cao phụ trách nền tảng di động của Google Andy Rubin vào tháng 5 năm 2011.[23] Samsung mobile đưa ra một video quảng cáo[24] cho phần "Google Episode" của sự kiện Unpacked vào ngày 11 tháng 10[25] nhưng sau đó hoãn ngày công bố sản phẩm lại (tới ngày 19 tháng 10)[26] để tỏ lòng tôn trọng khi Steve Jobs qua đời vào ngày 5 tháng 10.[27]

Trước khi có thông cáo chính thức, nó còn được gọi là Google "Nexus Prime" bởi công chúng và phương tiện truyền thông.[28] Đã có tin tức rò rỉ lặp lại về các chi tiết gần như chính xác của thiết bị này.[29] Chiếc điện thoại được công bố chính thức vào ngày 19 tháng 10 năm 2011 ở Hong Kong, với tên chính thức là "Galaxy Nexus".[30]